cuando un objeto gira su rapidez depende del ángulo que barre y el tiempo empleado en barrer dicho ángulo por ejemplo en la siguiente figura gira el ángulo en un tiempo si todos sus radios barren el mismo ángulo en dicho tiempo sin un objeto gira ángulos iguales en tiempos iguales se define.
Un ángulo se considera en posición canónica o normal si su lado inicial es el semi eje positivo de las X y su vértice es el origen. Cuando un ángulo se encuentra en posición normal, la ubicación del lado final indica a qué cuadrante pertenece el ángulo. . . Dos ángulos en posición normal pueden tener el mismo lado final, en este caso se dicen que los ángulos son coterminales .
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