Un ángulo se considera en posición canónica o normal si su lado inicial es el semi eje positivo de las X y su vértice es el origen. Cuando un ángulo se encuentra en posición normal, la ubicación del lado final indica a qué cuadrante pertenece el ángulo. . . Dos ángulos en posición normal pueden tener el mismo lado final, en este caso se dicen que los ángulos son coterminales .
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